La Cimarrona E.S.P. fue creada mediante el Acuerdo Municipal número 090 del 18 de diciembre de 1995, el cual fue reformado por el 158 del 10 de junio de 1997; como Empresa de Servicios Públicos de El Carmen de Viboral (E.S.P.C.V.), Empresa Industrial y Comercial del Estado, con categoría especial de Entidad Pública descentralizada del Orden Municipal.

Actualmente es la encargada de prestar los servicios públicos domiciliarios de Acueducto, Alcantarillado y Aseo en el municipio de El Carmen de Viboral con calidad, continuidad, oportunidad y eficiencia. Garantizando la correcta prestación de los servicios, de acuerdo a la norma y en armonía con la naturaleza.